南京时代焊接设备有限公司

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 根 据 所 焊 金 属 的 材 料 不 同 ( 低 合 金 高 强 钢 、 不 锈 钢 、 铸 铁 、 铝 合 金 和 某 些 特 种 金 属 等 ) , 产 生 热 裂 纹 的 形 态 、 温 度 区 间 和 主 要 原 因 也 各 不 相 同 。 
 目 前 , 把 热 裂 纹 分 为 结 晶 裂 纹 、 液 化 裂 纹 和 多 边 裂 纹 等 三 大 类 。 
 结 晶 裂 纹 主 要 产 生 在 含 杂 质 较 多 的 碳 钢 、 低 合 金 钢 焊 缝 中 ( 含 S , P , C , S i 缝 偏 高 ) 和 单 相 奥 氏 体 钢 、 镍 基 合 金 以 及 某 些 铝 合 金 焊 缝 中 。 
 这 种 裂 纹 是 在 焊 缝 结 晶 过 程 中 , 在 固 相 线 附 近 , 由 于 凝 固 金 属 的 收 缩 , 残 余 液 体 金 属 不 足 , 不 能 及 时 添 充 , 在 应 力 作 用 下 发 生 沿 晶 开 裂 。 
 防 治 措 施 : 在 冶 金 因 素 方 面 , 适 当 调 整 焊 缝 金 属 成 分 , 缩 短 脆 性 温 度 区 的 范 围 控 制 焊 缝 中 硫 、 磷 、 碳 等 有 害 杂 质 的 含 量 ; 细 化 焊 缝 金 属 一 次 晶 粒 , 即 适 当 加 入 M o 、 V 、 T i 、 N b 等 元 素 ; 在 工 艺 方 面 , 可 以 通 过 焊 前 预 热 、 控 制 线 能 量 、 减 小 接 头 拘 束 度 等 方 面 来 防 治 。 
 在 电 池 盒 里 面 焊 接 到 底 有 多 难 。 
 其 实 铝 合 金 电 池 盒 焊 接 非 常 难 ， 其 难 点 在 于 用 型 材 去 做 ， 而 且 型 材 厚 度 断 面 都 不 一 样 ， 每 个 地 方 厚 度 都 有 很 多 组 合 ， 有 薄 板 和 厚 板 ， 有 薄 板 + 薄 板 ， 还 有 底 板 和 横 梁 ， 水 冷 板 跟 横 梁 的 厚 度 差 异 其 实 也 非 常 大 。 
 当 厚 度 差 异 很 大 的 时 候 ， 焊 接 上 非 常 难 控 制 热 输 入 。 
 然 后 是 电 池 盒 产 品 大 、 焊 道 多 、 焊 道 长 ， 还 要 求 焊 道 要 小 ， 基 于 这 样 的 工 艺 原 因 我 们 提 出 来 研 发 铝 合 金 工 法 ， 怎 么 很 好 地 去 解 决 这 个 问 题 ， 我 们 做 了 焊 接 前 端 的 研 究 。 
 还 有 高 速 的 往 复 摆 动 ， 我 们 做 铝 合 金 的 时 候 发 现 1 0 毫 米 ， 最 大 的 电 流 打 进 去 也 没 有 熔 深 ， 那 怎 么 办 ？ 同 一 个 焊 道 里 面 前 后 反 复 去 焊 。 
 气 孔 少 ， 第 一 个 条 件 就 是 焊 接 速 度 要 快 ， 趁 零 件 不 知 道 就 焊 好 了 。 
 第 二 是 焊 道 充 分 的 搅 拌 ， 把 气 孔 搅 出 来 。 
 所 以 我 们 通 过 不 同 搅 拌 方 式 让 铝 合 金 气 孔 减 少 。 
 我 们 直 接 走 高 速 焊 接 和 反 复 搅 拌 的 研 究 方 向 。 
 有 别 于 其 他 的 焊 接 工 艺 。 
 近 缝 区 液 化 裂 纹 是 一 种 沿 奥 氏 体 晶 界 开 裂 的 微 裂 纹 , 它 的 尺 寸 很 小 , 发 生 于 H A Z 近 缝 区 或 层 间 。 
 它 的 成 因 一 般 是 由 于 焊 接 时 近 缝 区 金 属 或 焊 缝 层 间 金 属 , 在 高 温 下 使 这 些 区 域 的 奥 氏 体 晶 界 上 的 低 熔 共 晶 组 成 物 被 重 新 熔 化 , 在 拉 应 力 的 作 用 下 沿 奥 氏 体 晶 间 开 裂 而 形 成 液 化 裂 纹 。 
 这 一 种 裂 纹 的 防 治 措 施 与 结 晶 裂 纹 基 本 上 是 一 致 的 。 
 特 别 是 在 冶 金 方 面 , 尽 可 能 降 低 硫 、 磷 、 硅 、 硼 等 低 熔 共 晶 组 成 元 素 的 含 量 是 十 分 有 效 的 ; 在 工 艺 方 面 , 可 以 减 小 线 能 量 , 减 小 熔 池 熔 合 线 的 凹 度 。 
 多 边 化 裂 纹 是 在 形 成 多 边 化 的 过 程 中 , 由 于 高 温 时 的 塑 性 很 低 造 成 的 。 
 这 种 裂 纹 并 不 常 见 , 其 防 治 措 施 可 以 向 焊 缝 中 加 入 提 高 多 边 化 激 化 能 的 元 素 如 M o 、 W 、 T i 等 。 
 为 了 做 这 个 部 分 ， 我 们 跟 很 多 供 应 商 建 立 了 良 好 的 互 动 和 合 作 ， 我 们 跟 唐 山 松 下 建 立 了 联 合 实 验 室 。 
 各 位 听 起 来 可 能 有 点 懵 ， 铝 合 金 焊 接 我 们 用 直 流 焊 ， 但 是 我 们 研 究 有 的 是 研 究 交 流 焊 接 方 法 ， 还 有 工 法 上 有 P M I X 焊 接 方 法 ， 直 流 脉 冲 往 复 摆 动 工 法 ， 还 有 焊 接 热 输 入 精 准 控 制 、 焊 缝 自 适 应 技 术 。 
 我 们 针 对 电 池 盒 焊 接 也 开 发 了 一 个 焊 接 软 件 包 来 适 应 不 同 的 焊 接 要 求 ， 针 对 5 系 铝 合 金 和 6 系 铝 合 金 做 了 大 量 的 研 究 ， 最 后 我 们 做 了 一 个 软 件 包 。 
 我 们 对 应 的 工 艺 范 围 蛮 广 的 ， 从 0 . 6 毫 米 的 厚 度 做 到 1 0 毫 米 ， 各 式 各 样 的 组 合 都 可 以 呈 现 完 美 的 解 决 方 案 ， 这 是 我 们 的 联 合 实 验 室 做 出 来 的 一 个 成 就 。 
 通 常 发 生 于 某 些 含 有 沉 淀 强 化 元 素 的 钢 种 和 高 温 合 金 ( 包 括 低 合 金 高 强 钢 、 珠 光 体 耐 热 钢 、 沉 淀 强 化 高 温 合 金 , 以 及 某 些 奥 氏 体 不 锈 钢 ) , 他 们 焊 后 并 未 发 现 裂 纹 , 而 是 在 热 处 理 过 程 中 产 生 了 裂 纹 。 
 热 裂 纹 产 生 在 焊 接 热 影 响 区 的 过 热 粗 晶 部 位 , 其 走 向 是 沿 熔 合 线 的 奥 氏 体 粗 晶 晶 界 扩 展 。 
 防 治 再 热 裂 纹 从 选 材 方 面 , 可 以 选 用 细 晶 粒 钢 。 
 在 工 艺 方 面 , 选 用 较 小 的 线 能 量 , 选 用 较 高 的 预 热 温 度 并 配 合 以 后 热 措 施 , 选 用 低 匹 配 的 焊 接 材 料 , 避 免 应 力 集 中 。 
 主 要 发 生 在 高 、 中 碳 钢 、 低 、 中 合 金 钢 的 焊 接 热 影 响 区 , 但 有 些 金 属 , 如 某 些 超 高 强 钢 、 钛 及 钛 合 金 等 有 时 冷 裂 纹 也 发 生 在 焊 缝 中 。 
 钢 种 的 淬 硬 倾 向 、 焊 接 接 头 含 氢 量 及 分 布 , 以 及 接 头 所 承 受 的 拘 束 应 力 状 态 是 高 强 钢 焊 接 时 产 生 冷 裂 纹 的 三 大 主 要 因 素 。 
 焊 后 形 成 的 马 氏 体 组 织 在 氢 元 素 的 作 用 下 , 配 合 以 拉 应 力 , 便 形 成 了 冷 裂 纹 。 
 如 果 说 没 有 A C 很 容 易 产 生 背 透 裂 纹 ， 我 们 用 交 流 的 时 候 背 焊 接 透 少 了 ， 也 就 是 熔 深 小 了 ， 但 是 焊 接 熔 深 是 稳 定 的 。 
 以 往 我 们 的 A C 技 术 用 在 哪 里 呢 ？ 用 在 不 锈 钢 焊 接 里 面 ， 其 实 铝 A C 焊 接 工 法 是 从 那 个 理 论 上 面 演 化 出 来 ， 用 这 种 方 案 很 多 的 好 处 。 
 当 然 我 们 在 这 里 还 有 其 他 的 应 用 ， 因 为 这 里 面 其 他 的 应 用 很 广 ， 今 天 只 是 讲 了 一 个 很 窄 的 话 题 ， 就 是 我 们 为 了 解 决 某 一 个 特 定 环 节 的 时 候 想 到 这 样 一 个 工 法 。 
 当 然 针 对 焊 接 部 分 要 求 有 熔 深 的 时 候 ， 可 以 使 用 该 工 法 ， 完 全 可 以 做 到 整 个 焊 道 都 有 熔 深 。 
 它 的 形 成 一 般 是 穿 晶 或 沿 晶 的 。 
 冷 裂 纹 一 般 分 为 焊 趾 裂 纹 、 焊 道 下 裂 纹 、 根 部 裂 纹 。 
 防 治 冷 裂 纹 可 以 从 工 件 的 化 学 成 分 、 焊 接 材 料 的 选 择 和 工 艺 措 施 三 方 面 入 手 。 
 应 尽 量 选 用 碳 当 量 较 低 的 材 料 ; 焊 材 应 选 用 低 氢 焊 条 , 焊 缝 应 用 低 强 度 匹 配 , 对 于 高 冷 裂 倾 向 的 材 料 也 可 选 用 奥 氏 体 焊 材 ; 合 理 控 制 线 能 量 、 预 热 和 后 热 处 理 是 防 治 冷 裂 的 工 艺 措 施 。 
 在 焊 接 生 产 中 由 于 采 用 的 钢 种 、 焊 接 材 料 不 同 , 结 构 的 类 型 、 钢 度 , 以 及 施 工 的 具 体 条 件 不 同 , 可 能 出 现 各 种 形 态 的 冷 裂 纹 。 
 然 而 在 生 产 上 经 常 遇 到 的 主 要 是 延 迟 裂 纹 。 
 焊 接 规 范 同 步 摆 动 技 术 。 
 我 们 会 碰 到 薄 板 和 厚 板 焊 接 ， 后 来 我 们 发 明 了 同 步 摆 动 ， 通 过 大 电 流 小 电 流 不 同 切 换 ， 我 们 兼 顾 了 不 同 的 方 法 ， 实 现 了 两 个 板 都 不 会 出 现 大 的 质 量 问 题 。 
 焊 趾 裂 纹 — — 这 种 裂 纹 起 源 于 母 材 与 焊 缝 交 界 处 , 并 有 明 显 应 力 集 中 部 位 。 
 裂 纹 的 走 向 经 常 与 焊 道 平 行 , 一 般 由 焊 趾 表 面 开 始 向 母 材 的 深 处 扩 展 。 
 焊 道 下 裂 纹 — — 这 种 裂 纹 经 常 发 生 在 淬 硬 倾 向 较 大 、 含 氢 量 较 高 的 焊 接 热 影 响 区 。 
 一 般 情 况 下 裂 纹 走 向 与 熔 合 线 平 行 。 
 根 部 裂 纹 — — 这 种 裂 纹 是 延 迟 裂 纹 中 比 较 常 见 的 一 种 形 态 , 主 要 发 生 在 含 氢 量 较 高 、 预 热 温 度 不 足 的 情 况 下 。 
 这 种 裂 纹 与 焊 趾 裂 纹 相 似 , 起 源 于 焊 缝 根 部 应 力 集 中 最 大 的 部 位 。 
 根 部 裂 纹 可 能 出 现 在 热 影 响 区 的 粗 晶 段 , 也 可 能 出 现 在 焊 缝 金 属 中 。 
 钢 种 的 淬 硬 倾 向 、 焊 接 接 头 含 氢 量 及 其 分 布 , 以 及 接 头 所 承 受 的 拘 束 应 力 状 态 是 高 强 钢 焊 接 时 产 生 冷 裂 纹 的 三 大 主 要 因 素 。 
 这 三 个 因 素 在 一 定 条 件 下 是 相 互 联 系 和 相 互 促 进 的 。 
 厚 板 我 们 加 2 0 0 安 ， 薄 板 加 1 0 0 安 ， 就 是 这 个 焊 道 以 前 怎 么 焊 都 要 破 ， 焊 道 不 好 控 制 ， 今 天 用 这 种 方 案 去 做 就 解 决 了 不 同 薄 厚 组 合 ， 而 且 它 的 咬 边 和 焊 破 会 变 得 比 较 少 ， 这 是 我 们 这 个 技 术 的 优 点 ， 这 块 技 术 我 们 需 要 跟 机 器 人 同 步 去 做 运 动 。 
 机 器 人 做 圆 弧 摆 动 的 时 候 ， 焊 机 根 据 位 置 发 焊 接 指 令 ， 这 样 达 到 动 作 和 指 令 有 比 较 好 的 匹 配 。 
 A C 交 流 脉 冲 工 法 。 
 我 们 用 交 流 焊 接 方 法 去 焊 铝 材 ， 因 为 我 们 焊 铝 合 金 都 是 直 流 焊 ， 你 今 天 突 然 跑 出 来 说 用 交 流 焊 接 ， 没 人 能 相 信 。 
 当 然 它 有 好 处 ， 只 是 应 用 范 围 很 窄 ， 但 是 焊 接 效 果 很 明 显 。 
 我 们 这 样 的 技 术 来 源 于 大 概 五 年 前 ， 我 们 做 铝 合 金 焊 接 的 时 候 就 是 用 交 流 焊 。 
 在 直 流 脉 冲 反 面 有 小 的 脉 冲 是 做 交 流 的 ， 它 的 好 处 是 什 么 呢 ？ 交 流 的 时 候 正 极 正 接 的 时 候 焊 接 的 能 量 是 最 大 的 ， 通 过 控 制 最 大 能 量 输 入 让 熔 池 瞬 间 破 开 。 
 我 们 铝 合 金 经 常 碰 到 熔 深 问 题 就 是 焊 道 起 弧 1 5 毫 米 也 不 要 切 ， 收 弧 1 5 毫 米 你 也 不 要 切 ， 但 是 有 了 交 流 以 后 ， 发 现 起 弧 5 毫 米 它 也 有 熔 深 。 
 焊 接 中 用 交 流 方 式 破 开 熔 池 ， 当 破 开 的 时 候 就 可 以 快 速 焊 接 ， 起 到 的 效 果 是 焊 接 熔 深 大 ， 不 需 要 太 大 热 输 入 ， 焊 接 速 度 更 快 ， 而 且 没 有 背 透 。 
 钢 种 的 淬 硬 倾 向 主 要 决 定 于 化 学 成 分 、 板 厚 、 焊 接 工 艺 和 冷 却 条 件 等 。 
 焊 接 时 , 钢 种 的 淬 硬 倾 向 越 大 , 越 易 产 生 裂 纹 。 
 为 什 么 钢 淬 硬 之 后 会 引 起 开 裂 呢 ? 可 归 纳 为 以 下 两 方 面 。 
 形 成 脆 硬 的 马 氏 体 组 织 — — 马 氏 体 是 碳 在 ɑ 铁 中 的 过 饱 和 固 溶 体 , 碳 原 子 以 间 隙 原 子 存 在 于 晶 格 之 中 , 使 铁 原 子 偏 离 平 衡 位 置 , 晶 格 发 生 较 大 的 畸 变 , 致 使 组 织 处 于 硬 化 状 态 。 
 特 别 是 在 焊 接 条 件 下 , 近 缝 区 的 加 热 温 度 很 高 , 使 奥 氏 体 晶 粒 发 生 严 重 长 大 , 当 快 速 冷 却 时 , 粗 大 的 奥 氏 体 将 转 变 为 粗 大 的 马 氏 体 。 
 从 金 属 的 强 度 理 论 可 以 知 道 , 马 氏 体 是 一 种 脆 硬 的 组 织 , 发 生 断 裂 时 将 消 耗 较 低 的 能 量 , 因 此 , 焊 接 接 头 有 马 氏 体 存 在 时 , 裂 纹 易 于 形 成 和 扩 展 。 
 淬 硬 会 形 成 更 多 的 晶 格 缺 陷 — — 金 属 在 热 力 不 平 衡 的 条 件 下 会 形 成 大 量 的 晶 格 缺 陷 。 
 这 些 晶 格 缺 陷 主 要 是 空 位 和 位 错 。 
 随 焊 接 热 影 响 区 的 热 应 变 量 增 加 , 在 应 力 和 热 力 不 平 衡 的 条 件 下 , 空 位 和 位 错 都 会 发 生 移 动 和 聚 集 , 当 它 们 的 浓 度 达 到 一 定 的 临 界 值 后 , 就 会 形 成 裂 纹 源 。 
 在 应 力 的 继 续 作 用 下 , 就 会 不 断 地 发 生 扩 展 而 形 成 宏 观 的 裂 纹 。 
 氢 是 引 起 高 强 钢 焊 接 冷 裂 纹 重 要 因 素 之 一 , 并 且 有 延 迟 的 特 征 , 因 此 , 在 许 多 文 献 上 把 氢 引 起 的 延 迟 裂 纹 称 为 “ 氢 致 裂 纹 ” 。 
 试 验 研 究 证 明 , 高 强 钢 焊 接 接 头 的 含 氢 量 越 高 , 则 裂 纹 的 敏 感 性 越 大 , 当 局 部 地 区 的 含 氢 量 达 到 某 一 临 界 值 时 , 便 开 始 出 现 裂 纹 , 此 值 称 为 产 生 裂 纹 的 临 界 含 氢 量 [ H ] c r 。 
 各 种 钢 产 生 冷 裂 的 [ H ] c r 值 是 不 同 的 , 它 与 钢 的 化 学 成 分 、 钢 度 、 预 热 温 度 , 以 及 冷 却 条 件 等 有 关 。 
 焊 接 时 , 焊 接 材 料 中 的 水 分 、 焊 件 坡 口 处 的 铁 锈 、 油 污 , 以 及 环 境 湿 度 等 都 是 焊 缝 中 富 氢 的 原 因 。 
 一 般 情 况 下 母 材 和 焊 丝 中 的 氢 量 很 少 , 而 焊 条 药 皮 的 水 分 和 空 气 中 的 湿 气 却 不 能 忽 视 , 成 为 增 氢 的 主 要 来 源 。 
 氢 在 不 同 金 属 组 织 中 的 溶 解 和 扩 散 能 力 是 不 同 的 , 氢 在 奥 氏 体 中 的 溶 解 度 远 比 铁 素 体 中 的 溶 解 度 大 。 
 因 此 , 在 焊 接 时 由 奥 氏 体 向 铁 素 体 转 变 时 , 氢 的 溶 解 度 发 生 突 然 下 降 。 
 氢 的 扩 散 速 度 恰 好 相 反 , 由 奥 氏 体 向 铁 素 体 转 变 时 突 然 增 大 。 
 焊 接 时 在 高 温 作 用 下 , 将 有 大 量 的 氢 溶 解 在 熔 池 中 , 在 随 后 的 冷 却 和 凝 固 过 程 中 , 由 于 溶 解 度 的 急 剧 降 低 , 氢 极 力 逸 出 , 但 因 冷 却 很 快 , 使 氢 来 不 及 逸 出 而 保 留 在 焊 缝 金 属 中 形 成 扩 散 氢 。 
 S A W P 低 热 输 入 技 术 。 
 大 家 知 道 铝 合 金 焊 接 既 要 保 证 熔 深 又 要 有 小 的 变 形 ， 我 们 要 求 技 术 焊 接 中 保 证 熔 深 ， 也 有 热 量 大 输 入 ， 也 有 小 输 入 。 
 这 里 面 我 们 跟 供 应 商 和 实 验 室 提 出 这 么 一 个 要 求 ， 就 是 说 在 厚 板 的 时 候 能 不 能 用 大 的 脉 冲 把 熔 丝 打 开 ， 产 生 熔 池 ， 焊 接 后 让 焊 道 有 一 个 很 好 的 休 息 ， 让 焊 缝 稳 定 起 来 ， 熔 池 凝 固 。 
 因 此 根 据 这 个 理 论 ， 我 们 开 发 出 新 的 工 艺 ， 叫 做 S A W P 工 艺 ， 前 面 是 用 短 路 焊 接 ， 接 下 来 是 双 脉 冲 ： A B 电 流 ， 通 过 这 样 的 焊 接 工 法 带 来 好 处 是 热 输 入 更 加 精 准 ， 在 焊 接 中 破 似 破 非 破 时 候 ， 给 它 一 个 冷 却 的 过 程 ， 让 它 焊 道 瞬 间 得 到 支 撑 ， 这 个 薄 板 的 地 方 焊 接 成 功 率 会 比 较 高 。 
 因 为 热 输 入 很 大 的 时 候 ， 也 保 证 了 高 速 焊 接 和 熔 深 ， 就 是 焊 接 速 度 并 没 有 降 下 来 ， 热 输 入 解 决 了 起 到 了 台 阶 式 输 入 控 制 的 问 题 。 
 图 上 可 以 看 到 它 的 熔 深 变 得 比 较 好 。 
 一 种 内 部 的 低 温 开 裂 。 
 仅 限 于 厚 板 的 母 材 金 属 或 焊 缝 热 影 响 区 , 多 发 生 于 “ L ” 、 “ T ” 、 “ + ” 型 接 头 中 。 
 其 定 义 为 轧 制 的 厚 钢 板 沿 厚 度 方 向 塑 性 不 足 以 承 受 该 方 向 上 的 焊 接 收 缩 应 变 而 发 生 于 母 材 的 一 种 阶 梯 状 冷 裂 纹 。 
 一 般 是 由 于 厚 钢 板 在 轧 制 过 程 中 , 把 钢 内 的 一 些 非 金 属 夹 杂 物 轧 成 平 行 于 轧 制 方 向 的 带 状 夹 杂 物 , 这 些 夹 杂 物 引 起 了 钢 板 在 力 学 性 能 上 的 各 向 导 性 。 
 防 治 层 状 撕 裂 在 选 材 上 可 以 选 用 精 练 钢 , 即 选 用 z 向 性 能 高 的 钢 板 , 也 可 以 改 善 接 头 设 计 形 式 , 避 免 单 侧 焊 缝 、 或 在 承 受 z 向 应 力 的 一 侧 开 出 坡 口 。 
 层 状 撕 裂 与 冷 裂 不 同 , 它 的 产 生 与 钢 种 强 度 级 别 无 关 , 主 要 与 钢 中 的 夹 杂 量 和 分 布 形 态 有 关 。 
 厚 板 高 速 焊 接 无 飞 溅 技 术 。 
 我 们 把 手 工 焊 的 方 法 移 植 到 铝 合 金 焊 接 ， 做 厚 板 焊 接 的 时 候 ， 经 常 有 很 多 会 有 焊 接 飞 溅 ， 厚 板 焊 接 过 程 ， 速 度 很 慢 ， 效 率 很 低 ， 焊 道 宽 度 很 大 ， 很 多 气 孔 ， 焊 接 后 会 造 成 开 裂 。 
 我 们 碰 到 厚 板 的 时 候 会 用 摆 动 的 方 案 去 做 ， 让 鱼 鳞 纹 一 屡 一 屡 的 展 现 出 来 ， 而 且 外 观 飞 溅 气 孔 相 对 较 小 。 
 因 为 熔 池 小 了 ， 熔 池 搅 拌 效 果 可 能 没 那 么 大 了 ， 但 是 整 个 氢 气 沉 在 里 面 的 可 能 性 也 变 小 了 。 
 所 以 我 们 着 重 是 做 飞 溅 没 有 的 焊 接 方 案 ， 这 是 跟 机 器 人 相 互 融 合 的 部 分 。 
 虽 然 取 名 是 无 飞 溅 焊 接 ， 实 际 上 就 是 直 流 焊 接 加 机 器 人 摆 动 的 方 案 。 
 1 . 6 m m 焊 丝 高 效 焊 接 应 用 。 
 我 们 跟 工 程 师 为 这 个 课 题 大 概 吵 了 一 年 ， 我 坚 持 要 做 1 . 6 m m ， 工 程 师 坚 持 用 1 . 2 m m ， 因 为 1 . 2 m m 焊 接 很 成 熟 ， 1 . 6 m m 业 界 都 不 用 。 
 今 天 我 们 说 用 1 . 6 m m 焊 丝 焊 丝 ， 我 们 做 出 来 的 效 果 很 明 显 ， 焊 接 1 . 6 m m 的 时 候 产 品 的 变 形 会 特 别 小 ， 比 焊 1 . 2 m m 的 时 候 会 减 少 2 / 3 。 
 1 . 2 m m 焊 的 时 候 板 就 拱 起 来 了 ， 1 . 6 m m 焊 起 来 就 平 平 的 。 
 现 在 它 的 焊 接 速 度 会 提 升 5 0 % ， 刚 才 说 快 速 焊 的 时 候 可 以 减 少 气 孔 ， 也 该 工 艺 也 暗 合 了 这 样 一 个 效 果 ， 气 孔 更 少 。 
 更 重 要 的 是 熔 深 更 优 异 ， 在 这 里 面 可 以 看 到 1 . 2 m m 焊 丝 焊 接 电 流 基 本 上 在 1 8 0 2 5 0 是 比 较 稳 定 的 ， 但 是 如 果 我 们 1 . 6 m m 的 时 候 焊 到 3 5 0 还 是 很 稳 定 ， 我 们 用 都 是 高 端 的 设 备 ， 所 以 焊 丝 控 制 起 来 还 是 非 常 优 异 的 。 
 一 般 轧 制 的 厚 钢 板 , 如 低 碳 钢 、 低 合 金 高 强 钢 , 甚 至 铝 合 金 的 板 材 中 也 会 出 现 层 状 撕 裂 。 
 根 据 层 状 撕 裂 产 生 的 位 置 大 体 可 以 分 为 三 类 : 第 一 类 是 在 焊 接 热 影 响 区 焊 趾 或 焊 根 冷 裂 纹 诱 发 而 形 成 的 层 状 撕 裂 。 
 第 二 类 是 焊 接 热 影 响 区 沿 夹 杂 开 裂 , 是 工 程 上 最 常 见 的 层 状 撕 裂 。 
 第 三 类 远 离 热 影 响 区 母 材 中 沿 夹 杂 开 裂 , 一 般 多 出 现 在 有 较 多 M n S 的 片 状 夹 杂 的 厚 板 结 构 中 。 
 层 状 撕 裂 的 形 态 与 夹 杂 的 种 类 、 形 状 、 分 布 , 以 及 所 处 的 位 置 有 密 切 关 系 。 
 当 沿 轧 制 方 向 上 以 片 状 的 M n S 夹 杂 为 主 时 , 层 状 撕 裂 具 有 清 晰 的 阶 梯 状 , 当 以 硅 酸 盐 夹 杂 为 主 时 呈 直 线 状 , 如 以 A l 夹 杂 为 主 时 呈 不 规 则 的 阶 梯 状 。 
 厚 板 结 构 焊 接 时 , 特 别 是 T 型 和 角 接 接 头 , 在 刚 性 拘 束 的 条 件 下 , 焊 缝 收 缩 时 会 在 母 材 厚 度 方 向 产 生 很 大 的 拉 伸 应 力 和 应 变 , 当 应 变 超 过 母 材 金 属 的 塑 性 变 形 能 力 时 , 夹 杂 物 与 金 属 基 体 之 间 就 会 发 生 分 离 而 产 生 微 裂 , 在 应 力 的 继 续 作 用 下 裂 纹 尖 端 沿 着 夹 杂 所 在 平 面 进 行 扩 展 , 就 形 成 了 所 谓 “ 平 台 ” 。 
 P S t i t c h 鱼 鳞 纹 焊 接 技 术 。 
 我 们 发 现 该 工 法 焊 接 中 会 出 现 没 有 熔 深 ， 焊 道 没 有 强 度 ， 但 是 电 池 包 要 求 整 个 焊 道 有 熔 深 的 ， 基 于 这 个 要 求 ， 我 们 把 原 来 鱼 鳞 纹 焊 接 方 法 摒 弃 掉 了 ， 选 择 了 新 的 工 艺 焊 接 脉 冲 ， 加 大 热 输 入 。 
 这 里 展 示 的 鱼 鳞 纹 工 法 ， 可 以 应 用 4 毫 米 板 厚 的 焊 接 。 
 一 个 焊 接 脉 冲 后 焊 完 以 后 会 停 弧 ， 再 焊 接 再 冷 却 ， 这 样 的 好 处 是 瞬 间 大 电 流 冲 开 熔 池 ， 但 又 使 熔 池 瞬 间 冷 却 。 
 我 们 研 究 的 部 分 会 有 跟 别 人 不 一 样 的 地 方 ， 就 是 我 们 用 鱼 鳞 纹 焊 接 的 工 法 可 以 焊 3 毫 米 以 下 板 厚 实 现 有 熔 深 ， 这 在 以 往 是 做 不 到 的 。 
 该 工 法 带 来 的 作 用 也 很 明 显 ， 鱼 鳞 纹 焊 接 的 时 候 焊 道 气 孔 非 常 少 ， 因 为 跟 铝 合 金 焊 接 过 程 中 温 度 很 低 ， 里 面 的 氢 气 孔 很 难 溶 化 在 里 面 ， 所 以 它 的 适 用 性 会 变 得 更 加 广 泛 。 
 还 有 一 个 作 用 ， 它 的 焊 接 黑 灰 很 少 ， 因 为 焊 接 电 流 非 常 大 。 
 基 于 这 两 个 部 分 它 在 电 池 盒 的 应 用 价 值 就 上 来 了 ， 不 像 以 前 焊 自 行 车 的 时 候 感 觉 很 鸡 肋 ， 外 观 很 好 ， 但 又 没 熔 深 ， 我 们 把 该 工 法 做 到 了 极 限 控 制 热 输 入 。 
 影 响 层 状 撕 裂 的 因 素 很 多 , 主 要 有 以 下 几 方 面 : 1 : 非 金 属 夹 杂 物 的 种 类 、 数 量 和 分 布 形 态 是 产 生 层 状 撕 裂 的 本 质 原 因 , 它 是 造 成 钢 的 各 向 异 性 、 机 械 性 能 差 异 的 根 本 所 在 。 
 2 : Z 向 拘 束 应 力 厚 壁 焊 接 结 构 在 焊 接 过 程 中 承 受 不 同 的 Z 向 拘 束 应 力 、 焊 后 的 残 余 应 力 及 载 荷 , 它 们 是 造 成 层 状 撕 裂 的 力 学 条 件 。 
 3 : 氢 的 影 响 一 般 认 为 , 在 热 影 响 区 附 近 , 由 冷 裂 诱 发 成 为 层 状 撕 裂 , 氢 是 一 个 重 要 的 影 响 因 素 。 
 P M I X 焊 接 技 术 。 
 它 的 方 案 基 于 前 面 的 方 案 有 两 个 不 同 的 地 方 ， 前 面 讲 鱼 鳞 纹 焊 接 是 焊 道 有 一 个 休 息 过 程 ， 这 里 工 法 不 让 它 休 息 ， 就 是 短 路 脉 冲 。 
 我 们 跟 以 往 工 法 不 一 样 的 地 方 是 ， 我 们 焊 接 脉 冲 的 宽 度 会 很 窄 ， 脉 冲 的 电 压 很 高 ， 可 以 瞬 间 打 进 板 材 的 时 候 ， 得 到 很 大 熔 深 。 
 就 是 电 弧 挺 度 非 常 高 ， 通 过 搅 拌 熔 池 让 熔 深 变 得 很 稳 定 。 
 还 有 一 个 不 同 的 地 方 ， 以 前 普 通 的 焊 道 是 歪 歪 扭 扭 的 ， 但 是 我 们 用 P M I X 做 的 焊 道 是 平 的 ， 而 且 有 些 材 料 中 间 是 有 筋 的 ， 铝 合 金 碰 到 筋 部 会 收 缩 ， 碰 到 薄 板 的 的 地 方 会 焊 塌 了 ， 为 了 应 对 这 样 一 个 问 题 ， 我 们 提 出 P M I X 解 决 方 案 。 
 它 的 优 点 是 外 观 会 很 好 看 ， 而 且 电 弧 控 制 力 会 好 一 些 。 
 当 然 这 个 工 艺 应 用 会 比 较 广 ， 更 多 是 用 在 铸 件 焊 接 上 ， 其 实 铸 件 焊 接 非 常 难 的 部 分 是 铸 件 焊 接 的 时 候 铸 件 很 容 易 熔 化 ， 所 以 这 里 要 求 控 制 它 的 精 准 度 ， 这 里 用 的 脉 冲 是 按 照 个 数 来 计 算 的 ， 可 以 给 它 1 个 到 2 0 个 部 不 等 的 脉 冲 ， 控 制 热 输 入 的 精 准 度 ， 这 个 焊 接 过 程 温 度 控 制 会 比 较 合 理 。 
 这 里 看 到 熔 深 不 太 好 的 部 分 ， 指 状 熔 深 ， 但 对 强 度 有 不 好 的 状 态 。 
 这 里 指 状 熔 深 过 大 ， 导 致 燃 烧 会 不 充 分 ， 烟 尘 也 比 较 大 ， 所 以 我 们 在 做 烟 尘 这 部 分 的 课 题 ， 就 是 要 去 修 正 脉 冲 形 状 的 过 程 ， 我 们 把 脉 冲 的 宽 度 比 例 修 正 掉 了 ， 让 燃 弧 的 过 程 变 得 稳 定 一 些 。 
 稳 定 燃 弧 部 分 我 们 单 独 做 了 一 个 曲 线 库 。 
 我 们 可 以 看 到 两 个 不 同 的 焊 接 曲 线 出 来 的 ， 一 个 它 有 电 弧 矮 电 弧 的 特 性 。 
 电 弧 一 般 都 做 柔 和 一 点 。 
 第 二 种 方 案 ， 如 果 我 们 用 标 准 脉 冲 的 时 候 ， 我 们 希 望 是 又 高 又 瘦 的 ， 相 对 于 焊 接 的 声 音 会 比 较 尖 ， 它 的 脉 冲 值 会 加 大 。 
 所 以 在 1 . 6 m m 焊 接 我 们 也 是 没 有 烟 尘 可 以 的 。 
 我 们 看 到 这 两 个 不 同 的 指 状 ， 左 边 是 1 . 2 m m ， 右 边 是 1 . 6 m m ， 其 实 熔 深 不 太 大 ， 但 是 气 孔 会 变 得 少 一 些 。 
 最 后 看 烟 尘 ， 焊 接 铝 合 金 最 大 的 问 题 就 是 烟 尘 ， 我 们 尽 量 让 脉 冲 数 量 减 少 ， 然 后 让 溢 出 来 的 飞 溅 少 ， 最 后 让 镁 元 素 尽 量 的 减 少 ， 这 里 我 们 做 到 比 较 柔 和 的 曲 线 ， 整 个 焊 接 过 程 就 是 电 弧 压 缩 在 焊 接 保 护 气 体 范 围 里 面 ， 这 样 可 以 看 到 焊 接 过 程 比 较 亮 ， 而 且 焊 接 过 程 也 是 比 较 稳 定 的 。 
 由 于 层 状 撕 裂 的 影 响 很 大 , 危 害 也 甚 为 严 重 , 因 此 需 要 在 施 工 之 前 , 对 钢 材 层 状 撕 裂 的 敏 感 性 作 出 判 断 。 
 常 用 的 评 定 方 法 有 Z 向 拉 伸 断 面 收 缩 率 和 插 销 Z 向 临 界 应 力 法 。 
 为 防 止 层 状 撕 裂 , 断 面 收 缩 率 应 不 小 于 1 5 % , 一 般 希 望 = 1 5 ~ 2 0 % 为 宜 , 当 2 5 % 时 , 认 为 抗 层 状 撕 裂 优 异 。 
 防 止 层 状 撕 裂 应 主 要 从 以 下 方 面 采 取 措 施 : 第 一 , 精 练 钢 广 泛 采 用 铁 水 先 期 脱 硫 的 办 法 , 并 用 真 空 脱 气 , 可 以 冶 炼 出 含 硫 只 有 0 . 0 0 3 ~ 0 . 0 0 5 % 的 超 低 硫 钢 , 它 的 断 面 收 缩 率 ( Z 向 ) 可 达 2 3 ~ 2 5 % 。 
 第 二 , 控 制 硫 化 物 夹 杂 的 形 态 是 把 M n S 变 成 其 他 元 素 的 硫 化 物 , 使 在 热 轧 时 难 以 伸 长 , 从 而 减 轻 各 向 异 性 。 
 目 前 广 泛 使 用 的 添 加 元 素 是 钙 和 稀 土 元 素 。 
 经 过 上 述 处 理 的 钢 , 可 制 造 出 Z 向 断 面 收 缩 率 达 5 0 ~ 7 0 % 的 抗 层 状 撕 裂 钢 板 。 
 第 三 , 从 防 止 层 状 撕 裂 的 角 度 出 发 , 在 设 计 和 施 工 工 艺 上 主 要 是 避 免 Z 向 应 力 和 应 力 集 中 , 具 体 措 施 按 下 例 参 考 : 1 ) 应 尽 量 避 免 单 侧 焊 缝 , 改 用 双 侧 焊 缝 可 缓 和 焊 缝 根 部 区 的 应 力 状 态 , 为 防 止 应 力 集 中 。 
 2 ) 采 用 焊 接 量 少 的 对 称 角 焊 缝 代 替 焊 接 量 大 的 全 焊 透 焊 缝 , 以 免 产 生 过 大 的 应 力 。 
 3 ) 应 在 承 受 Z 向 应 力 的 一 侧 开 坡 口 。 
 4 ) 对 于 T 型 接 头 , 可 在 横 板 上 预 先 堆 焊 一 层 低 强 的 焊 接 材 料 , 以 防 止 焊 根 裂 纹 , 同 时 亦 可 缓 和 焊 接 应 变 。 
 5 ) 为 防 止 由 冷 裂 引 起 的 层 状 撕 裂 , 应 尽 量 采 用 一 些 防 止 冷 裂 的 措 施 , 如 减 少 氢 量 、 适 当 提 高 预 热 、 控 制 层 间 温 度 等 。 
 具 体 看 一 下 ， 脉 冲 部 分 波 形 会 比 较 细 ， 而 且 比 较 高 ， 筋 条 的 部 分 瞬 间 就 打 到 熔 池 部 分 ， 短 路 部 分 反 倒 是 填 充 铝 合 金 ， 提 升 焊 接 熔 复 效 率 问 题 。 
 在 焊 接 过 程 当 中 ， 焊 接 标 准 里 面 经 常 会 写 ， 如 果 有 筋 的 部 分 你 不 要 去 切 ， 因 为 它 没 有 熔 深 ， 在 这 里 也 可 以 切 ， 而 且 可 以 保 证 焊 接 有 熔 深 。 
 烟 尘 治 理 方 法 及 C Q I 1 5 系 统 培 训 内 容 C Q I 1 5 焊 接 系 统 评 审 要 求 ( W S A ) 规 定 了 焊 接 过 程 ( 特 殊 过 程 ) 的 要 求 ， 用 于 评 审 一 家 公 司 的 能 力 是 否 满 足 汽 车 行 业 焊 接 特 殊 过 程 要 求 、 顾 客 要 求 、 政 府 法 规 要 求 和 该 公 司 自 身 的 要 求 ； 焊 接 系 统 评 审 也 用 于 公 司 对 其 供 应 商 的 评 审 ； 因 此 适 用 于 有 下 列 各 种 需 求 的 公 司 ： 焊 接 烟 尘 的 治 理 是 一 项 国 际 性 技 术 难 题 ， 其 困 难 主 要 表 现 在 以 下 几 个 方 面 : 1 . 焊 接 烟 尘 粒 径 小 ， 其 粒 径 在 0 . 0 1 ~ 5 μ m ， 滤 除 困 难 ; 2 . 焊 接 工 位 的 多 变 性 ， 使 得 焊 接 烟 尘 捕 捉 困 难 ; 3 . 焊 接 烟 尘 热 气 流 滞 留 特 性 ， 普 通 通 风 技 术 除 尘 困 难 ; 4 . 焊 烟 除 尘 设 备 投 资 大 ， 运 行 费 用 高 ， 投 入 困 难 。 
 5 . 证 实 具 有 稳 定 地 提 供 满 足 顾 客 要 求 和 适 用 法 规 要 求 的 产 品 的 能 力 ； 6 . 通 过 系 统 评 审 的 有 效 应 用 ， 包 括 持 续 改 进 程 序 的 有 效 应 用 ， 以 增 强 顾 客 满 意 ； 7 . 适 用 于 整 个 汽 车 供 应 链 上 有 顾 客 特 殊 要 求 的 生 产 件 及 （ 或 ） 服 务 件 的 现 场 。 
 1 . 已 经 取 得 I A T F 1 6 9 4 9 验 证 ， 公 司 业 务 涉 及 焊 接 特 殊 工 艺 的 企 业 担 当 人 员 ； 2 . 有 焊 接 过 程 管 理 职 责 的 品 质 代 表 、 製 程 开 发 主 管 、 生 産 主 管 、 设 备 主 管 ， 以 及 A P Q P 活 动 小 组 人 员 ； 3 . 品 保 主 管 、 品 质 管 理 体 系 推 进 人 员 等 。 
 4 . 跨 距 大 ， 厂 房 高 。 
 跨 距 通 常 有 1 8 m 、 2 4 m ， 甚 至 达 3 0 m ， 厂 房 高 度 通 常 高 于 1 0 m ， 甚 至 达 3 0 m 。 
 5 . 焊 接 工 位 多 ， 焊 接 工 件 大 ， 条 形 焊 缝 、 环 形 焊 缝 多 且 长 ， 焊 接 烟 尘 量 大 。 
 6 . 辅 助 设 备 占 用 空 间 大 ， 各 种 管 线 布 满 车 间 。 
 7 . 厂 房 内 安 装 有 天 车 ， 也 有 厂 房 装 有 双 层 天 车 ， 用 于 搬 运 物 件 。 
 8 . 春 秋 和 夏 季 通 常 通 过 开 门 、 开 窗 方 式 来 排 除 焊 接 烟 尘 。 
 北 方 地 区 车 间 送 暖 气 ， 车 间 相 对 封 闭 。 
 1 在 供 应 链 中 建 立 持 续 改 进 ， 强 调 缺 陷 预 防 ， 减 少 变 差 和 浪 费 的 焊 接 系 统 管 理 方 法 ； 2 . 将 品 质 管 理 体 系 及 适 用 的 顾 客 特 殊 过 程 要 求 相 结 合 ， 落 实 焊 接 系 统 评 审 的 基 本 要 求 ； 3 . 能 够 实 施 焊 接 系 统 自 我 评 审 。 
 在 有 热 源 的 车 间 ， 由 于 在 高 度 上 具 有 稳 定 的 温 度 梯 度 ， 如 果 以 较 低 的 风 速 分 层 送 风 除 尘 系 统 主 要 由 4 大 部 分 组 成 ， 即 空 气 处 理 机 组 ( 含 高 效 率 筒 除 尘 ) ， 送 回 风 管 系 统 、 送 风 末 端 装 置 送 风 筒 以 及 控 制 系 统 C Q I 1 5 范 围 、 C Q I 1 5 总 则 、 C Q I 1 5 应 用 、 焊 接 系 统 评 审 程 序 、 焊 接 特 殊 过 程 评 审 、 封 面 页 信 息 填 写 的 指 导 说 明 、 封 面 页 内 建 评 审 结 果 汇 总 信 息 的 使 用 说 明 、 焊 接 系 统 评 审 的 指 导 说 明 、 焊 接 作 业 审 核 的 指 导 说 明 ( 选 自 以 下 作 业 审 核 表 ) 、 ( 选 项 ) 作 业 审 核 表 气 体 金 属 电 弧 焊 、 ( 选 项 ) 作 业 审 核 表 雷 射 焊 接 、 作 业 审 核 表 拉 弧 式 电 弧 焊 、 作 业 审 核 表 电 阻 焊 、 作 业 审 核 表 摩 擦 焊 、 作 业 审 核 表 感 应 / 高 频 管 焊 接 、 作 业 审 核 表 紧 固 件 凸 焊 、 作 业 审 核 表 磁 电 弧 对 接 焊 、 客 户 特 定 焊 接 工 程 / 品 质 ( 附 加 ) 要 求 举 例 说 明 。 
 对 铝 合 金 焊 接 厂 房 ， 对 车 间 内 湿 度 有 严 格 要 求 ， 可 以 配 备 制 冷 机 组 ， 通 过 冷 冻 除 湿 使 室 内 湿 度 满 足 要 求 。 
 对 一 般 碳 钢 焊 接 厂 房 ， 可 以 在 空 气 处 理 机 组 内 安 装 直 接 喷 淋 式 制 冷 装 置 来 减 低 车 间 温 度 ， 该 方 法 投 资 少 ， 效 果 显 著 。 
 对 北 方 冬 季 气 温 较 低 、 车 间 有 供 暖 设 施 的 地 区 ， 在 空 气 处 理 机 组 内 设 置 新 风 加 热 器 ， 使 送 入 车 间 的 新 风 不 至 于 因 温 度 太 低 而 影 响 车 间 温 度 。 
 在 冬 季 ， 控 制 2 0 % 新 风 量 ， 新 风 与 来 自 车 间 的 8 0 % 的 回 风 ( 2 0 % 的 回 风 通 过 排 风 阀 排 至 车 间 外 ) 混 合 ， 再 经 过 新 风 加 热 器 后 送 至 车 间 内 ， 这 样 ， 避 免 污 染 物 直 接 排 放 造 成 车 间 内 的 热 能 损 失 。 
 在 春 秋 过 渡 季 节 ， 新 风 量 取 1 0 0 % ， 利 用 全 新 风 来 带 走 车 间 内 热 负 荷 ， 污 染 空 气 1 0 0 % 排 至 车 间 外 ， 既 保 证 了 舒 适 的 温 度 ， 也 保 证 了 良 好 的 空 气 品 质 。 
 车 间 内 污 染 空 气 经 回 风 机 吸 入 到 空 气 处 理 机 组 ， 经 过 滤 筒 式 高 效 过 滤 器 ， 将 焊 接 烟 尘 滤 除 ， 再 送 入 车 间 内 ( 如 图 5 ) 。 
 为 了 保 证 车 间 内 空 气 品 质 ， 需 要 补 充 一 定 量 的 新 风 进 入 车 间 ， 空 气 处 理 机 组 上 设 有 新 风 调 节 阀 ， 用 于 调 节 新 风 量 。 
 送 风 筒 是 实 现 分 层 送 风 的 关 键 部 件 ， 它 送 风 量 大 ， 送 风 速 度 低 ， 送 风 距 离 远 。 
 较 低 的 送 风 速 度 确 保 不 会 吹 散 气 体 保 护 焊 的 保 护 气 体 ， 从 而 保 证 了 焊 接 质 量 。 
 送 风 筒 内 装 有 调 节 阀 ， 可 根 据 车 间 内 外 温 度 、 车 间 要 求 的 温 湿 度 及 污 染 物 的 分 布 来 调 节 送 风 方 向 ， 使 之 满 足 在 任 何 送 风 温 度 下 ， 均 能 实 现 推 动 焊 接 烟 尘 向 车 间 移 动 。 
 采 用 高 效 过 滤 筒 作 为 过 滤 元 件 ， 该 过 滤 筒 选 用 的 滤 材 不 同 于 一 般 传 统 的 滤 材 ， 其 表 面 附 有 一 层 聚 四 氟 乙 烯 薄 膜 。 
 其 极 小 的 筛 孔 可 阻 挡 大 部 分 亚 微 米 尘 粒 ; 亚 微 米 尘 粒 在 滤 材 的 表 面 聚 集 并 形 成 可 渗 透 的 挡 尘 饼 ， 大 部 分 尘 粒 被 阻 挡 在 滤 材 外 表 面 而 不 能 进 入 滤 材 内 部 ， 在 压 缩 空 气 的 吹 扫 下 能 及 时 有 效 地 被 清 除 。 
 该 滤 材 具 有 相 当 高 的 过 滤 效 率 ， 较 传 统 滤 材 至 少 提 高 3 ~ 5 倍 以 上 ; 且 使 用 寿 命 较 传 统 滤 材 提 高 2 倍 以 上 。 
 为 达 到 良 好 的 分 层 送 风 除 尘 效 果 ， 系 统 内 配 有 专 有 的 控 制 软 件 ， 结 合 当 地 全 年 气 象 参 数 ， 实 时 采 集 处 理 车 间 内 温 湿 度 ， 控 制 送 风 筒 的 送 风 方 向 、 新 风 量 、 制 冷 量 、 加 热 量 ， 使 系 统 保 持 在 最 佳 节 能 运 行 状 态 。 
 因 为 烟 尘 的 收 集 不 是 直 接 针 对 产 烟 部 位 ， 所 以 除 尘 系 统 不 受 焊 接 工 件 大 小 的 影 响 、 不 受 焊 接 工 位 变 化 的 影 响 ; 采 用 高 效 过 滤 器 ， 过 滤 精 度 完 全 达 到 室 内 排 放 标 准 ， 有 效 改 善 工 作 区 域 环 境 ; 彻 底 解 决 烟 尘 净 化 问 题 ， 不 会 对 大 气 造 成 二 次 污 染 ; 所 需 风 量 只 是 传 统 混 合 送 风 形 式 的 一 半 ， 运 行 能 耗 大 幅 度 降 低 ; 因 烟 尘 进 行 过 滤 后 能 达 到 室 内 排 放 标 准 ， 室 内 空 气 可 以 循 环 ， 避 免 直 排 造 成 室 内 冷 量 / 热 量 能 源 的 浪 费 ; 除 尘 系 统 不 受 操 作 者 使 用 习 惯 的 影 响 ， 操 作 者 在 工 作 的 过 程 中 没 有 受 到 除 尘 系 统 的 任 何 干 扰 ， 能 极 大 地 提 高 生 产 效 率 。 
 工 业 焊 接 机 器 人 维 修 服 务 ， 真 酷 ！ 固 远 机 器 人 1 0 多 年 专 注 工 业 机 器 人 维 修 保 养 ， 同 时 我 司 有 着 上 千 次 的 机 器 人 现 场 维 修 解 决 经 验 ， 针 对 疑 难 杂 症 或 者 客 户 判 断 不 了 的 故 障 点 ， 我 司 可 安 排 工 程 师 上 门 排 查 ， 确 认 故 障 点 ， 我 司 技 术 经 理 有 1 5 年 左 右 机 器 人 维 修 经 验 ， 对 各 品 牌 机 器 人 非 常 熟 悉 ， 且 厂 家 沟 通 密 切 ， 各 原 装 配 件 都 有 渠 道 解 决 。 
 市 面 上 常 用 的 机 器 人 我 司 都 可 维 修 ， 主 要 有 A B B 、 发 那 科 、 安 川 、 三 菱 、 雅 马 哈 、 史 陶 比 尔 、 O T C 、 库 卡 、 川 崎 等 ， 同 时 提 供 机 器 人 保 养 服 务 ， 主 修 机 器 人 控 制 器 、 驱 动 器 、 伺 服 电 机 、 焊 机 、 示 教 器 等 ， 所 有 故 障 都 可 维 修 或 者 更 换 ， 我 司 有 试 机 的 机 器 人 ， 所 以 维 修 成 功 率 可 达 9 8 % ， 长 期 合 作 的 客 户 我 司 还 提 供 保 养 服 务 ， 只 收 取 材 料 费 ， 这 也 是 感 谢 多 年 来 老 客 户 对 我 司 的 支 持 。 
 “ 德 国 欧 宝 汽 车 的 焊 接 自 动 化 生 产 线 ， 就 是 ‘ 成 都 造 ’ ” ， 刘 军 表 示 ， 该 园 区 内 的 智 能 制 造 企 业 成 焊 宝 玛 专 门 生 产 工 业 焊 接 机 器 ， 该 企 业 造 的 工 业 焊 接 生 产 线 已 出 口 到 德 国 、 法 国 、 俄 罗 斯 、 摩 洛 哥 等 地 。 
 去 年 在 疫 情 冲 击 之 下 ， 成 焊 宝 玛 的 生 产 线 仍 出 口 到 德 国 法 兰 克 福 ， 给 德 国 欧 宝 公 司 建 设 了 一 个 2 亿 元 人 民 币 的 汽 车 焊 接 生 产 线 ， “ 这 非 常 值 得 我 们 自 豪 ” 。 
 在 刘 军 看 来 ， 疫 情 之 下 ， 工 业 智 能 制 造 领 域 或 许 反 而 能 够 捕 捉 到 机 遇 。 
 “ 传 统 制 造 业 以 人 力 劳 动 为 主 ， 但 疫 情 发 生 之 后 ， 许 多 企 业 对 于 ‘ 机 器 换 人 ’ 的 成 本 账 有 了 新 的 计 算 ” ， 一 来 很 多 劳 动 者 流 动 少 了 ， 企 业 招 不 到 人 ， 另 一 方 面 ‘ 机 器 换 人 ’ 降 低 了 防 疫 和 隔 离 的 成 本 。 
 进 行 有 效 的 作 业 。 
 机 器 人 示 教 原 理 机 器 人 的 基 本 工 作 原 理 是 示 教 再 现 ； 示 教 也 称 导 引 ， 即 由 用 户 导 引 机 器 人 ， 一 步 步 按 实 际 任 … … 机 器 人 的 基 本 工 作 原 理 是 示 教 再 现 ； 示 教 也 称 导 引 ， 即 由 用 户 导 引 机 器 人 ， 一 步 步 按 实 际 任 务 操 作 一 遍 ， 机 器 人 ? 。 
 简 介 ： 机 器 人 的 控 制 系 统 控 制 的 目 的 是 使 被 控 对 象 产 生 控 制 者 所 期 望 的 行 为 方 式 。 
 . 控 制 的 基 本 条 件 是 了 解 被 控 对 象 的 特 性 。 
 实 质 是 对 驱 动 器 输 出 力 矩 的 控 制 。 
 完 成 示 教 后 ， 只 需 给 机 器 人 一 个 启 动 命 令 ， 机 器 人 将 地 按 示 教 动 作 ， 一 步 步 完 成 全 部 操 作 ； 然 后 进 行 运 动 学 、 动 力 学 和 插 补 运 算 ， 后 得 出 机 器 人 各 个 关 节 的 协 调 运 动 参 数 。 
 这 些 参 数 经 过 通 信 线 路 输 出 到 伺 服 控 制 级 ， 作 为 各 个 关 节 伺 服 控 制 系 统 的 给 定 信 。 
 关 节 驱 动 器 将 此 信 D / A 转 换 后 驱 动 各 个 关 节 产 生 协 调 运 。 
 同 时 ， 移 动 电 脑 连 续 1 2 年 获 国 内 市 场 份 额 。 
 除 此 之 外 ， 微 软 O E M 合 作 伙 伴 及 顾 问 介 绍 了 微 软 云 加 端 对 行 业 发 展 的 推 动 ， 英 特 尔 新 销 售 部 区 总 监 何 火 高 分 享 了 英 特 尔 在 应 用 领 域 的 ， 龙 远 恒 信 （ 北 京 ） 、 和 分 别 介 绍 了 各 自 产 品 在 地 面 站 的 应 用 。 
 简 介 ： 戎 伟 军 ： 机 器 换 人 只 为 “ 更 大 ” 人 物 名 片 姓 名 ： 戎 伟 军 职 务 ： 兼 总 经 理 ： 余 姚 市 会 、 宁 波 市 联 副 、 余 姚 市 联 、 余 姚 市 总 商 会 会 长 、 余 姚 市 总 会 荣 誉 理 事 人 物 心 语 ： 造 企 业 。 
 设 备 上 马 后 ， 研 制 的 螺 母 转 向 轴 承 。 
 预 计 今 年 全 年 ， 更 大 集 团 将 在 转 向 轴 承 项 目 上 投 入 改 造 和 资 金 5 0 0 0 余 万 元 。 
 从 1 9 9 5 年 引 进 条 自 动 化 流 水 线 算 起 ， 戎 伟 军 在 机 器 换 人 之 路 上 已 走 过 2 1 个 年 头 。 
 1 9 8 9 年 5 月 ， 戎 伟 军 4 0 万 元 ， 创 办 余 姚 市 微 型 轴 承 厂 。 
 专 门 从 事 焊 接 机 器 人 生 产 的 成 都 卡 诺 普 自 动 化 控 制 技 术 有 限 公 司 也 是 在 去 年 3 月 份 达 到 了 订 单 的 新 高 。 
 “ 并 且 去 年 3 月 份 因 为 疫 情 原 因 ， 我 们 基 本 上 没 有 跑 市 场 ” ， 该 公 司 副 总 经 理 邓 世 海 告 诉 记 者 ， 对 焊 接 机 器 人 曾 经 处 于 观 望 状 态 的 许 多 企 业 ， 在 当 时 都 不 再 观 望 ， 而 是 直 接 走 上 了 自 动 化 的 路 线 。 
 因 而 去 年 一 整 年 ， 卡 诺 普 的 产 值 实 现 了 翻 倍 增 长 。 
 国 泰 君 安 证 券 杨 智 杰 博 士 分 析 表 示 ， 疫 情 之 后 对 于 我 国 的 智 能 制 造 产 业 发 展 是 一 个 非 常 大 的 利 好 。 
 疫 情 造 成 了 全 球 的 经 济 衰 退 ， 中 国 复 工 复 产 是 最 快 的 ， 作 为 全 球 的 制 造 业 的 核 心 ， 我 国 承 担 着 很 多 对 外 输 出 产 品 的 功 能 ， 供 给 端 的 产 能 也 在 逐 步 提 升 。 
 换 句 话 说 点 焊 的 车 身 看 着 焊 点 很 大 ， 实 在 焊 接 深 度 很 小 ， 而 激 光 焊 接 焊 道 的 宽 度 有 多 宽 ， 深 度 也 就 基 本 如 此 ， 点 焊 是 点 的 ， 是 平 面 的 ， 而 激 光 焊 接 则 是 面 的 ， 可 以 看 成 立 体 。 
 简 介 ： 提 示 文 字 文 件 ： 编 编 辑 错 误 原 因 ： 在 全 局 变 量 （ 自 己 定 义 的 数 据 类 型 和 E N U M s ） 中 ， 由 未 被 承 认 的 数 据 类 型 引 起 的 编 辑 错 误 。 
 这 就 意 味 着 G U I 必 须 开 始 另 一 个 下 载 。 
 查 询 ： 在 命 令 执 行 中 。 
 影 响 ： 当 这 个 机 器 人 保 养 错 误 由 全 局 类 型 引 起 ， 它 能 由 下 载 两 次 文 件 而 校 … … 。 
 本 次 会 议 邀 请 众 多 领 域 的 专 家 与 业 内 知 名 学 者 ， 、 相 关 领 域 负 责 人 就 行 业 的 发 展 趋 势 展 开 探 讨 ， 并 交 流 分 享 了 目 前 坚 固 型 平 板 电 脑 搭 载 实 现 数 控 一 体 化 模 式 的 成 功 经 验 ， 共 商 新 形 态 数 控 一 体 化 变 革 发 展 之 路 。 
 全 球 约 6 0 % 的 机 器 人 市 场 份 额 都 被 这 四 大 家 族 占 据 。 
 虽 然 仍 处 于 培 育 期 ， 但 本 土 机 器 人 行 业 正 不 断 取 得 进 展 。 
 公 布 的 机 器 人 产 业 发 展 规 划 中 ， 工 业 机 器 人 、 服 务 机 器 人 、 机 器 人 和 机 器 人 榜 上 有 名 。 
 就 去 年 的 实 际 成 果 来 说 ， A B B 机 器 人 维 修 ， 全 球 每 售 出 3 台 工 业 机 器 人 ， 就 有 一 台 。 
 目 前 通 用 平 台 有 多 种 ， 包 括 上 述 保 千 里 的 R O S 平 台 型 操 作 系 统 ， 操 控 ， 有 多 项 设 计 申 请 ， 它 就 像 应 用 在 机 器 人 上 的 安 卓 系 统 ， 配 合 类 似 A P P 分 发 渠 道 的 社 区 ， 目 前 支 持 R O S 的 机 器 人 已 。 
 在 平 台 应 用 上 ， 通 用 平 台 在 大 力 发 展 。 
 目 前 广 东 工 业 机 器 人 的 市 场 竞 争 主 要 三 类 不 同 的 企 业 ： 一 种 是 广 东 本 土 的 系 统 集 成 商 ， 大 部 分 从 制 造 业 转 型 而 来 或 做 自 动 化 改 造 起 家 ， 主 要 集 中 在 东 莞 、 深 圳 以 及 东 莞 为 。 
 对 工 业 机 器 人 关 节 驱 动 的 电 动 机 ， 要 求 有 功 率 质 量 比 和 扭 矩 惯 量 比 、 高 起 动 转 矩 、 低 惯 量 和 较 宽 广 且 平 滑 的 调 速 范 围 。 
 是 像 机 器 人 末 端 执 行 器 （ 手 爪 ） 应 采 用 体 积 、 质 量 尽 可 能 小 的 电 动 机 ， 尤 其 是 要 求 快 速 响 应 时 ， 伺 服 电 动 机 必 须 具 有 较 高 的 可 靠 性 和 性 ， 并 且 具 有 较 大 的 短 时 过 载 能 力 。 
 这 是 伺 服 电 动 机 在 工 业 机 器 人 中 应 用 的 先 决 条 件 。 
 目 前 ， 由 于 高 起 动 转 矩 、 大 转 矩 、 低 惯 量 的 交 、 直 流 伺 服 电 动 机 在 工 业 机 器 人 中 得 到 广 泛 应 用 ， 一 般 负 载 1 0 0 0 N （ 相 当 1 0 0 k g f ） 以 下 的 工 业 机 器 多 采 用 电 伺 服 驱 动 系 统 。 
 所 采 用 的 关 节 驱 动 电 动 机 主 要 是 A C 伺 服 电 动 机 ， 步 进 电 动 机 和 D C 伺 服 电 动 机 。 
 其 中 ， 交 流 伺 服 电 动 机 、 直 流 伺 服 电 动 机 、 直 接 驱 动 电 动 机 （ D D ） 均 采 用 位 置 闭 环 控 。 
 另 外 疫 情 后 企 业 也 越 来 越 认 识 到 ， 自 身 对 于 自 动 化 有 着 强 烈 需 求 。 
 因 而 成 都 更 应 牢 牢 把 握 机 遇 ， 招 大 引 强 ， 扶 优 扶 强 。 
 记 者 了 解 到 ， 当 前 ， 成 都 市 已 聚 集 了 西 门 子 、 航 天 云 网 、 普 什 宁 江 、 成 焊 宝 玛 、 卡 诺 普 等 一 大 批 机 器 人 、 高 档 数 控 机 床 、 智 能 成 套 装 备 、 智 能 检 测 与 控 制 、 工 业 软 件 和 系 统 集 成 服 务 等 智 能 制 造 企 业 。 
 一 般 应 用 于 高 精 度 、 高 速 度 的 机 器 人 驱 动 系 统 中 。 
 步 进 电 动 机 驱 动 系 统 多 适 用 于 对 精 度 、 速 度 要 求 不 高 的 小 型 简 易 机 器 人 开 环 系 统 中 。 
 交 流 伺 服 电 动 机 由 于 采 用 电 子 换 向 ， 无 换 向 火 花 ， 在 易 燃 易 爆 环 境 中 得 到 了 广 泛 的 使 用 。 
 机 器 人 关 节 驱 动 电 动 机 的 功 率 范 围 一 般 为 0 . 1 ～ 1 0 k W 。 
 工 业 机 器 人 驱 动 系 统 中 所 采 用 的 电 动 机 。 
 速 度 传 感 器 多 采 用 测 速 发 电 机 和 变 压 器 ； 位 置 传 感 器 多 用 光 电 码 盘 和 变 压 器 。 
 近 年 来 ， 家 已 经 在 使 用 一 种 集 光 电 码 盘 及 变 压 器 功 能 为 一 体 的 混 合 式 光 电 位 置 传 感 器 ， 伺 服 电 动 机 可 与 位 置 及 速 度 检 测 器 、 制 动 器 、 减 速 机 构 组 成 伺 服 电 动 机 驱 动 单 元 。 
 简 介 ： 定 期 保 养 机 器 人 可 以 延 长 机 器 人 的 使 用 寿 命 ， 安 川 M O T O M A N 机 器 人 的 保 养 周 期 可 以 分 为 日 常 三 个 月 。 
 如 果 机 器 人 处 于 下 图 状 态 （ 处 于 J 4 轴 和 J 6 轴 同 轴 ） ， 会 发 生 ： M O T N 0 2 3 或 者 M O T N 0 6 3 ， 在 此 情 况 下 ， 机 器 人 只 能 在 关 节 坐 标 系 下 移 动 。 
 图 1 机 器 人 奇 异 点 位 置 当 机 器 人 J 5 轴 处 于 0 位 置 ， 机 器 人 会 出 现 M O T N 图 2 M O T . . . 2 0 1 9 1 2 2 4 脉 冲 编 码 器 数 据 丢 失 S R V O 0 6 2 解 除 方 法 F A N U C 机 器 人 故 障 维 修 关 键 词 : 脉 冲 , 编 码 器 , 数 据 , 丢 失 , , S R V O 0 6 2 , 解 除 , 方 法 如 何 消 除 S R V O 0 6 2 S R V O 0 6 2 S V A L 2 B Z A L a l a r m （ G r o u p ： i A x i s ： j ） 为 脉 冲 编 码 器 数 据 丢 失 。 
 依 次 按 下 M E N U 0 （ 下 一 页 ， 选 择 S Y S T E M M a s t e r / c a l . （ 如 上 图 ） 如 果 没 有 M a s t e r / c a l 选 项 更 改 变 量 $ M A S T E R . . . 2 0 1 9 1 2 1 2 发 那 科 机 器 人 三 点 法 T C P 校 准 关 键 词 : 发 那 科 , 机 器 人 , 三 点 , T C P , 校 准 , F A N U C , 机 器 人 , T C F A N U C 机 器 人 T C P 校 准 缺 省 设 定 的 工 具 坐 标 系 的 原 点 位 于 机 器 人 J 6 轴 的 法 兰 。 
 钢 结 构 焊 接 中 常 见 问 题 钢 结 构 指 主 要 由 钢 制 材 料 组 成 的 结 构 ， 是 主 要 的 建 筑 结 构 类 型 之 一 。 
 结 构 主 要 由 型 钢 和 钢 板 等 制 成 的 钢 梁 、 钢 柱 、 钢 桁 架 等 构 件 组 成 ， 各 构 件 或 部 件 之 间 通 常 采 用 焊 缝 、 螺 栓 或 铆 钉 连 接 。 
 因 其 自 重 较 轻 ， 且 施 工 简 便 ， 广 泛 应 用 于 大 型 厂 房 、 场 馆 、 超 高 层 等 领 域 。 
 钢 结 构 在 焊 接 过 程 中 ， 有 许 多 需 要 注 意 的 事 项 ， 一 旦 疏 忽 ， 有 可 能 铸 成 大 错 。 
 1 . 焊 接 施 工 不 注 意 选 择 最 佳 电 压 【 现 象 】 焊 接 时 无 论 是 打 底 、 填 充 、 盖 面 ， 不 管 坡 口 尺 寸 大 小 ， 均 选 择 同 一 电 弧 电 压 。 
 这 样 有 可 能 达 不 到 要 求 的 熔 深 、 熔 宽 ， 出 现 咬 边 、 气 孔 、 飞 溅 等 缺 陷 。 
 【 措 施 】 一 般 针 对 不 同 情 况 应 该 分 别 选 择 相 应 长 弧 或 短 弧 能 得 到 较 好 的 焊 接 质 量 和 工 作 效 率 。 
 例 如 打 底 焊 接 时 为 了 能 得 到 较 好 的 熔 深 应 该 采 用 短 弧 操 作 ， 填 充 焊 或 盖 面 焊 接 时 为 了 得 到 较 高 的 效 率 和 熔 宽 可 以 适 当 加 大 电 弧 电 压 。 
 2 . 焊 接 不 控 制 焊 接 电 流 【 现 象 】 焊 接 时 ， 为 了 抢 进 度 ， 对 于 中 厚 板 对 接 焊 缝 采 取 不 开 坡 口 。 
 强 度 指 标 下 降 ， 甚 至 达 不 到 标 准 要 求 ， 弯 曲 试 验 时 出 现 裂 纹 ， 这 样 会 使 焊 缝 接 头 性 能 不 能 保 证 ， 对 结 构 安 全 构 成 潜 在 危 害 。 
 【 措 施 】 焊 接 时 要 按 工 艺 评 定 中 的 焊 接 电 流 控 制 ， 允 许 有 1 0 ～ 1 5 % 浮 动 。 
 坡 口 的 钝 边 尺 寸 不 宜 超 过 6 m m 。 
 对 接 时 ， 板 厚 超 过 6 m m 时 ， 要 开 坡 口 进 行 焊 接 。 
 3 . 不 注 意 焊 接 速 度 与 焊 接 电 流 ， 焊 条 直 径 协 调 使 用 。 
 【 现 象 】 焊 接 时 不 注 意 控 制 焊 接 速 度 与 焊 接 电 流 ， 焊 条 直 径 、 焊 接 位 置 协 调 起 来 使 用 。 
 如 对 全 熔 透 的 角 缝 进 行 打 底 焊 时 ， 由 于 根 部 尺 寸 窄 ， 如 焊 接 速 度 过 快 ， 根 部 气 体 、 夹 渣 没 有 足 够 的 时 间 排 出 ， 易 使 根 部 产 生 未 熔 透 、 夹 渣 、 气 孔 等 缺 陷 ； 盖 面 焊 时 ， 如 焊 接 速 度 过 快 ， 也 易 产 生 气 孔 ； 焊 接 速 度 过 慢 ， 则 焊 缝 余 高 会 过 高 ， 外 形 不 整 齐 ； 焊 接 薄 板 或 钝 边 尺 寸 小 的 焊 缝 时 ， 焊 接 速 度 太 慢 ， 易 出 现 烧 穿 等 情 况 。 
 【 措 施 】 焊 接 速 度 对 焊 接 质 量 和 焊 接 生 产 效 率 有 重 大 影 响 ， 选 用 时 配 合 焊 接 电 流 、 焊 缝 位 置 （ 打 底 焊 ， 填 充 焊 ， 盖 面 焊 ） 、 焊 缝 的 厚 薄 、 坡 口 尺 寸 选 取 适 当 的 焊 接 速 度 ， 在 保 证 熔 透 ， 气 体 、 焊 渣 易 排 出 ， 不 烧 穿 ， 成 形 良 好 的 前 提 下 选 用 较 大 的 焊 接 速 度 ， 以 提 高 生 产 率 效 率 。 
 4 . 施 焊 时 不 注 意 控 制 电 弧 长 度 【 现 象 】 施 焊 时 不 根 据 坡 口 形 式 、 焊 接 层 数 、 焊 接 形 式 、 焊 条 型 号 等 适 当 调 整 电 弧 长 度 。 
 由 于 焊 接 电 弧 长 度 使 用 不 当 ， 较 难 得 到 高 质 量 的 焊 缝 。 
 【 措 施 】 为 了 保 证 焊 缝 质 量 ， 施 焊 时 一 般 多 采 用 短 弧 操 作 ， 但 可 以 根 据 不 同 的 情 况 选 用 合 适 的 弧 长 以 获 得 最 优 的 焊 接 质 量 ， 如 V 形 坡 口 对 接 、 角 接 的 第 一 层 应 使 用 短 些 的 电 弧 ， 以 保 证 焊 透 ， 且 不 发 生 咬 边 现 象 ， 第 二 层 可 以 稍 长 ， 以 填 满 焊 缝 。 
 焊 缝 间 隙 小 时 宜 用 短 弧 ， 间 隙 大 时 电 弧 可 稍 长 ， 焊 接 速 度 加 快 。 
 仰 焊 电 弧 应 最 短 ， 以 防 止 铁 水 下 流 ； 立 焊 、 横 焊 时 为 了 控 制 熔 池 温 度 ， 也 要 用 小 电 流 、 短 弧 焊 接 。 
 另 外 ， 无 论 采 取 什 么 焊 接 ， 在 运 动 过 程 中 要 注 意 始 终 保 持 弧 长 基 本 不 变 ， 以 此 确 保 整 条 焊 缝 的 熔 宽 和 熔 深 一 致 。 
 5 . 焊 接 不 注 意 控 制 焊 接 变 形 【 现 象 】 焊 接 时 不 注 意 从 焊 接 顺 序 、 人 员 布 置 、 坡 口 形 式 、 焊 接 规 范 选 用 及 操 作 方 法 等 方 面 控 制 变 形 ， 从 而 导 致 焊 接 后 变 形 大 、 矫 正 困 难 、 增 加 费 用 ， 尤 其 是 厚 板 及 大 型 工 件 ， 矫 正 难 度 大 ， 用 机 械 矫 正 易 引 起 裂 纹 或 层 状 撕 裂 。 
 用 火 焰 矫 正 成 本 高 且 操 作 不 好 易 造 成 工 件 过 热 。 
 对 精 度 要 求 高 的 工 件 ， 不 采 取 有 效 控 制 变 形 措 施 ， 会 导 致 工 件 安 装 尺 寸 达 不 到 使 用 要 求 ， 甚 至 造 成 返 工 或 报 废 。 
 【 措 施 】 采 用 合 理 的 焊 接 顺 序 并 选 用 合 适 的 焊 接 规 范 和 操 作 方 法 ， 还 要 采 用 反 变 形 和 刚 性 固 定 措 施 。 
 6 . 多 层 焊 不 连 续 施 焊 ， 不 注 意 控 制 层 间 温 度 。 
 【 现 象 】 厚 板 多 层 焊 接 时 ， 不 注 意 层 间 温 度 控 制 ， 如 层 间 间 隔 时 间 过 长 ， 不 重 新 预 热 就 施 焊 容 易 在 层 间 产 生 冷 裂 纹 ； 如 层 间 间 隔 时 间 过 短 ， 层 间 温 度 过 高 （ 超 过 9 0 0 ℃ ） ， 对 焊 缝 及 热 影 响 、 区 的 性 能 也 会 产 生 影 响 ， 会 造 成 晶 粒 粗 大 ， 致 使 韧 性 及 塑 性 下 降 ， 会 对 接 头 留 下 潜 在 隐 患 。 
 【 措 施 】 厚 板 多 层 焊 接 时 ， 应 加 强 对 层 间 温 度 的 控 制 ， 在 连 续 施 焊 过 程 中 应 检 验 焊 接 的 母 材 温 度 ， 使 层 间 温 度 尽 量 能 与 预 热 温 度 保 持 一 致 ， 对 层 间 的 最 高 温 度 也 要 加 以 控 制 。 
 焊 接 时 间 不 应 过 长 ， 如 遇 有 焊 接 中 断 的 情 况 时 应 采 取 适 当 的 后 热 、 保 温 措 施 ， 再 次 施 焊 时 ， 重 新 预 热 温 度 应 适 当 高 于 初 始 预 热 温 度 。 
 7 . 多 层 焊 缝 不 清 除 焊 渣 及 焊 缝 表 面 有 缺 陷 就 进 行 下 层 焊 接 【 现 象 】 厚 板 多 层 焊 接 时 ， 每 层 焊 接 完 成 后 不 清 除 焊 渣 及 缺 陷 就 直 接 进 行 下 层 焊 接 ， 易 造 成 焊 缝 产 生 夹 渣 、 气 孔 、 裂 纹 等 缺 陷 ， 降 低 连 接 强 度 ， 同 时 会 引 起 下 层 焊 接 时 的 飞 溅 。 
 【 措 施 】 厚 板 多 层 焊 接 时 ， 每 层 应 连 续 施 焊 。 
 每 一 层 焊 缝 焊 完 以 后 应 及 时 清 除 焊 渣 、 焊 缝 表 面 缺 陷 及 飞 溅 物 ， 发 现 有 影 响 焊 接 质 量 的 夹 渣 、 气 孔 、 裂 纹 等 缺 陷 应 彻 底 清 除 后 再 施 焊 。 
 8 . 要 求 熔 透 的 接 头 对 接 或 角 对 接 组 合 焊 缝 焊 角 尺 寸 不 够 【 现 象 】 T 形 接 头 、 十 字 接 头 、 角 接 接 头 等 要 求 熔 透 的 对 接 或 角 对 接 组 合 焊 缝 ， 其 焊 脚 尺 寸 不 够 ， 或 设 计 有 疲 劳 验 算 要 求 的 吊 车 梁 或 类 似 构 件 的 腹 板 与 上 翼 板 缘 连 接 焊 缝 的 焊 脚 尺 寸 不 够 ， 会 使 焊 接 的 强 度 和 刚 度 均 达 不 到 设 计 的 要 求 。 
 【 措 施 】 T 形 接 头 、 十 字 接 头 、 角 接 接 头 等 要 求 熔 透 的 对 接 组 合 焊 缝 ， 应 按 照 设 计 要 求 ， 必 须 有 足 够 的 焊 脚 要 求 ， 一 般 焊 脚 尺 寸 不 应 小 于 0 . 2 5 t （ t 为 连 接 处 较 薄 的 板 厚 ） 。 
 设 计 有 疲 劳 验 算 要 求 的 吊 车 梁 或 类 似 的 腹 板 与 上 翼 缘 连 接 焊 缝 的 焊 脚 尺 寸 0 . 5 t , 且 不 应 大 于 1 0 m m 。 
 焊 接 尺 寸 的 容 许 偏 差 为 0 ～ 4 m m 。 
 9 . 焊 接 在 接 头 间 隙 中 塞 焊 条 头 或 铁 块 【 现 象 】 由 于 焊 接 时 难 以 将 焊 条 头 或 铁 块 与 被 焊 件 熔 为 一 体 ， 会 造 成 未 熔 合 、 未 熔 透 等 焊 接 缺 陷 ， 降 低 连 接 强 度 。 
 如 用 生 锈 的 焊 条 头 、 铁 块 填 充 ， 难 以 保 证 与 母 材 的 材 质 一 致 ； 如 用 有 油 污 、 杂 质 等 的 焊 条 头 、 铁 块 填 充 ， 会 使 焊 缝 产 生 气 孔 、 夹 渣 、 裂 纹 等 缺 陷 。 
 这 些 情 况 均 会 使 接 头 的 焊 缝 质 量 大 大 降 低 ， 达 不 到 设 计 和 规 范 对 焊 缝 的 质 量 要 求 。 
 【 措 施 】 （ 1 ） 当 工 件 组 装 间 隙 很 大 ， 但 没 有 超 过 规 定 允 许 使 用 的 范 围 ， 组 装 间 隙 超 过 薄 板 板 厚 2 倍 或 大 于 2 0 m m 时 ， 应 用 堆 焊 方 法 填 平 凹 陷 部 位 或 减 小 组 装 间 隙 。 
 严 禁 在 接 头 间 隙 中 采 用 填 塞 焊 条 头 或 铁 块 补 焊 的 方 法 。 
 （ 2 ） 零 件 加 工 划 线 时 ， 应 注 意 留 足 切 割 余 量 及 切 割 后 的 焊 接 收 缩 余 量 ， 控 制 好 零 件 尺 寸 ， 不 要 以 增 加 间 隙 来 保 证 外 形 尺 寸 。 
 1 0 . 采 用 不 同 厚 度 及 宽 度 的 板 材 对 接 时 ， 不 平 缓 过 渡 。 
 【 现 象 】 采 用 不 同 厚 度 及 宽 度 的 板 材 对 接 时 ， 不 注 意 板 的 厚 度 差 是 否 在 标 准 允 许 范 围 内 。 
 如 不 在 允 许 范 围 内 且 不 做 平 缓 过 渡 处 理 ， 焊 缝 在 高 出 薄 板 厚 度 处 易 引 起 应 力 集 中 和 产 生 未 熔 合 等 焊 接 缺 陷 ， 影 响 焊 接 质 量 。 
 【 措 施 】 当 超 过 有 关 规 定 时 应 将 焊 缝 焊 成 斜 坡 状 ， 其 坡 度 最 大 允 许 值 应 为 1 ： 2 . 5 ； 或 厚 度 的 一 面 或 两 面 在 焊 接 前 加 工 成 斜 坡 ， 且 坡 度 最 大 允 许 值 为 1 ： 2 . 5 ， 当 直 接 承 受 动 载 荷 且 需 要 进 行 疲 劳 验 算 的 结 构 斜 坡 坡 度 不 应 大 于 1 ： 4 。 
 不 同 宽 度 的 板 材 对 接 时 ， 应 根 据 工 厂 及 工 地 条 件 采 用 热 切 割 ， 机 械 加 工 或 砂 轮 打 磨 的 方 法 使 其 平 缓 过 渡 ， 且 其 连 接 处 最 大 允 许 坡 度 值 为 1 ： 2 . 5 。 
 1 1 . 对 有 交 叉 焊 缝 的 构 件 不 注 意 焊 接 顺 序 【 现 象 】 对 有 交 叉 焊 缝 的 构 件 ， 不 注 意 通 过 分 析 焊 接 应 力 释 放 和 焊 接 应 力 对 构 件 变 形 的 影 响 而 合 理 安 排 焊 接 顺 序 ， 而 是 纵 横 随 意 施 焊 ， 结 果 会 造 成 纵 横 缝 互 相 约 束 ， 产 生 较 大 的 温 度 收 缩 应 力 ， 使 板 变 形 ， 板 面 凹 凸 不 平 ， 并 有 可 能 使 焊 缝 出 现 裂 纹 。 
 【 措 施 】 对 有 交 叉 焊 缝 的 构 件 ， 应 制 定 合 理 的 焊 接 顺 序 。 
 当 有 几 种 纵 横 交 叉 焊 缝 施 焊 时 ， 应 先 焊 收 缩 变 形 较 大 的 横 缝 ， 而 后 焊 纵 向 焊 缝 ， 这 样 焊 接 横 向 焊 缝 时 不 会 受 到 纵 向 焊 缝 的 约 束 ， 使 横 缝 的 收 缩 应 力 在 无 约 束 的 情 况 下 得 到 释 放 ， 可 减 少 焊 接 变 形 ， 保 证 焊 缝 质 量 ， 或 先 焊 接 对 接 焊 缝 后 焊 角 焊 缝 。 
 1 2 . 型 钢 杆 件 搭 接 接 头 采 用 围 焊 时 ， 在 转 角 处 连 续 施 焊 。 
 【 现 象 】 型 钢 杆 件 与 连 续 板 搭 接 接 头 采 用 围 焊 时 ， 采 用 先 焊 杆 件 两 侧 焊 缝 ， 后 焊 端 头 焊 缝 ， 不 连 续 施 焊 。 
 这 样 虽 对 减 小 焊 接 变 形 有 利 ， 但 在 杆 件 转 角 处 易 产 生 应 力 集 中 和 焊 接 缺 陷 ， 影 响 焊 接 接 头 质 量 。 
 【 措 施 】 型 钢 杆 件 搭 接 接 头 采 用 围 焊 时 ， 应 在 转 角 处 一 次 连 续 施 焊 完 成 ， 不 要 焊 到 转 角 处 又 跑 到 另 一 侧 去 焊 接 。 
 1 3 . 要 求 等 强 对 接 ， 吊 车 梁 翼 板 与 腹 板 两 端 不 设 引 弧 板 和 引 出 板 。 
 【 现 象 】 在 焊 接 对 接 焊 缝 ， 全 熔 透 角 焊 缝 ， 吊 车 梁 翼 缘 板 与 腹 板 的 焊 缝 时 ， 在 引 弧 和 引 出 处 不 加 设 引 弧 板 和 引 出 板 ， 这 样 在 焊 接 起 止 端 时 ， 由 于 电 流 电 压 不 够 稳 定 ， 起 止 点 的 温 度 也 不 够 稳 定 ， 容 易 导 致 出 现 起 止 端 焊 缝 有 未 熔 合 、 未 熔 透 、 裂 纹 、 夹 渣 、 气 孔 等 缺 陷 ， 降 低 焊 缝 强 度 ， 达 不 到 设 计 要 求 。 
 【 措 施 】 在 焊 接 对 接 焊 缝 ， 全 熔 透 角 焊 缝 以 及 吊 车 梁 翼 板 与 腹 板 的 焊 缝 时 ， 应 在 焊 缝 两 端 设 引 弧 板 和 引 出 板 ， 其 作 用 是 将 两 端 易 产 生 缺 陷 的 部 分 引 到 工 件 外 后 ， 再 将 缺 陷 部 分 割 掉 来 保 证 焊 缝 的 质 量 。 
 来 源 ： 摘 自 网 络 联 系 方 式 C o p y r i g h t @ 南 京 时 代 焊 接 设 备 有 限 公 司 A l l r i g h t s r e s e r v e d .         苏 I C P 备 2 0 2 5 1 5 4 8 8 3 号 1 版 权 所 有 ： 南 京 时 代 焊 接 设 备 有 限 公 司 电 话 ： 1 3 7 3 9 1 8 5 8 2 7 、 1 3 7 7 0 6 5 7 3 0 5
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